申请号:CN202410481318.X

专利名称:一种渔业船舶夜间行驶碰撞预警装置的管理方法及系统

申请日期:20240422

专利类型:发明

申请(权利)人:中国水产科学研究院南海水产研究所

发明人:黄应邦，吴洽儿，马胜伟，杨长平，王腾，简其，周利粒，石毅，唐宇，王宇航，龙果

公开(公告)号:CN118379906A，CN118379906B

授权日:20250509

摘要:本发明涉及一种渔业船舶夜间行驶碰撞预警装置的管理方法及系统,属于渔业交通预警技术领域,获取预警触发异常的判定结果,基于所述预警触发异常的判定结果约束允许规划区域,基于粒子群优化算法对所述允许规划区域中的若干个辐射区间寻找最优解,得到最佳的警戒区域优化方案,基于所述预警触发异常的判定结果生成最优的预设参数调整方案,通过卷积神经网络对所述当前障碍物的类别信息的运动轨迹进行预测,计算所述障碍物的运动轨迹和所述预定轨迹信息之间的轨迹重合度,判断所述轨迹重合度是否大于预设轨迹重合度,得到障碍物规避方案。本发明能够根据预警触发延迟重新调整预设警戒区域以及装置的预设参数,从而消除预警延迟⊙